Como construir um braço hidráulico

Como postado pelo Miguel na comunidade oficial do projeto:
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Fiz isso pra feira de ciências desse ano. Video auto-explicativo.

Esse video mostra o braço em funcionamento, eu adaptei e em vez de rolamentos pus um motor de video-cassete pra virar o braço pros dois lados com uma fonte 12V.

Ta aqui o gabarito das peças:

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Construa o seu e divirta-se![?]